http://www.jataka.hu/rics/lego/index.html

Az NXT-n mûködõ programnyelvek
A LEGO MindStorms NXT Software
Az elsõ csoportba tartozó legkézenfekvõbb programozási mód a LEGO által a készlethez adott cd-n található LEGO MindStorms NXT Software használata (a táblázatban NXT-G néven láthatók). Ez a programozási környezet elsõsorban nem programozóknak készült, akik grafikus építõkockákból a robot építéséhez hasonlóan viszonylag gyorsan állíthatják össze és konfigurálhatják az irányító programot. A környezet egyúttal néhány alap robottípus építését is támogatja, ahogy arról a következõ fejezetben szó lesz. A program hátránya, hogy hagyományos programozási nyelvekhez szokott fejlesztõnek eléggé idegen, komolyabb programok már nem igazán áttekinthetõek benne. A készülõ kód a többi megoldáshoz képest lassan fut és sok memóriát igényel.

Az NBC/NXC
A következõ lehetõség az ingyenes letölthetõ NBC/NXC nyelvpáros használata, melyhez a szintén ingyenes a Bricx Command Center biztosít programozási környezetet. A két nyelv közül az NXC a magasabb szintû, C programozási nyelvhez való hasonlóságát és különbözõségét neve is mutatja: Not eXactly C. Az NBC (Next Byte Codes) az NXT egység bájtkódjának felel meg, az NXC programok is elsõre erre a nyelvre fordulnak le. Ez a két programozási nyelv gyakorlott programozók számára készült, mélyebb szintû betekintést enged az NXT világába. Az eredményül kapott kód gyorsabb, kisebb méretû, mint a LEGO MindStorms NXT Software-rel elõállított.
Ugyanakkor a nyelv kifejezõereje még eléggé korlátos: ezen oldal írása közben készült el az a változat (NBC 1.0.1.b32 beta), amely tömbök esetében a változóval címzést is engedélyezi, ami egy ciklus megírásához eléggé fontos. Ezen kívül csak az egész számokat ismeri, így racionális számok kezelésére kerülõ megoldásként például a százszoros érték tárolása lehet megoldás.
Ráadásul a nyelv nem teljesen kiforrott a két fenti változat között például a NumOut függvény két paramétere valamiért megcserélõdött, sok vidám percet okozva a fejlesztõnek a hiba megtalálásáig és minden elkészült program módosításáig.
Reményt keltõ viszont, hogy a programnak szinte havonta jön ki új változata, ezért középtávon ezek a problémák is valószínûleg meg fognak oldódni.

A RobotC
Érdekes lehet még a robotikában komoly hírnévnek örvendõ Carnegie Mellon egyetem robotakadémiája által fejlesztett RobotC nyelv, mely többek között a Mindstorms készlettel is használható. Bár ez a környezet nem ingyenes, van egy egyhónapos próbaváltozata is. A nyelv C-re épül, de az NXC-vel ellentétben a C teljes funkcionalitását biztosítja és ehhez ad ipari szabványokban megszokott C támogatást.

A LeJOS
A LeJOS programozási környezet az eddigi megoldásokon túlmegy abban az értelemben, hogy az NXT operációs rendszerét is lecseréli. Ennek hatására egy kicsi Java virtuális gép jelenik meg a roboton. Ez NXJ API-nak megfelelõ egyszerûsített, ugyanakkor NXT-vel kapcsolatos lehetõségekkel bõvített Java nyelvû programok futtatását teszi lehetõvé. Ez a megoldás sem tekinthetõ még igazán kiforrottnak, de néhány havonta új verzió készül el.

Stockholmban a technikai múzeumban voltak NXT foglalkozások, az egyikre beültem. Kicsit olyan a cucc, mint a LabView, gyorsan tanulható, és meglepően sokmindenre jó "nyelv". Persze az igazi az, ha Androiddal köti össze az ember http://blog.enea.com/Blog/bid/34806/Using-Android-to-control-Lego-Mindstorms.